湖北鄂州的 老人赡养与遗产分配

爷爷过世后，留下了和我父母同住的三间房，三万块钱和在其他子女不知道的情况下转户给叔叔的两间房，奶奶的去处成了问题，经过了一番折磨式的协商把奶奶同一万块钱还有一间房作为赡养老人到过世的一切费用为前提的条件下住到了我的父母那里，我父母居住的从结婚到现在的房子勉强同意的给了我父母，其他的就分给了两个姑姑和叔叔，但两个姑姑和一个叔叔不肯出任何的书面材料，后来奶奶要到叔叔那里住段时间，回来后，叔叔不但扣留了奶奶的低保 ，还要我家出这段时间的赡养费，请问，热心的，我的爸爸妈妈要怎么样才能够处理好，现在父母养着老人，还要受他们的气，我们要负担老人的一切费用不说，还要精心的照顾老人，我的父母没到退休年龄，也没有经济来源，他们这样闹，让人不得不担心，一旦老人过世，又是很大的麻烦，我们现在只想平静的让老人安享晚年，让我的父母也不用每天都被气得难过，求求热心的，给我们一些意见和帮助好吗！