房产证和土地证名字不一样 本人是河南商丘

我家的房子是自家盖的，住了二十多年了，房产证是爸爸的名字，土地证是妈妈和奶奶的名字，奶奶去世了，现在大伯说房子有我奶奶的一半，想分走部分房产。 我们需要做什么来保障自己的权益呢？如果不办理土地证名字转让可以吗？想省一些是一些。