驻马店五保户的房屋后人有继承权吗？

我外公在70年代因生活困难入了五保户。他就只得我妈一个女儿，当时我们一家五口连基本生活也不能保障的情况下，实在没能力养他们，所以父母当时同意入五保也是迫不得已！但集体也没给他们多少的资助！他去世已十几年。现想请问，我们有权继承他的房产吗？听说外公有房产证在村委会里。他有后人难道他的房产就得充公吗？急盼请给予答案！谢谢！