河南漯河的 遗产继承问题

家里有一个老人，现在瘫痪在床，有儿女7人，不过有一个儿子一直和他在一起生活20年左右，其余儿女都没有在身边。也已成家都有自己的家庭，他门现在也没有赡养老人，都是一个儿子每天在身旁照顾。老人现在有一房子想要立遗嘱把房子留给这个照顾他的儿子，不想给其他的子女，也不想让他们争。（房子是拆迁安置房，是老人和老伴在世时买的，老伴已经去世了几年。房产证上写的是老人的名字。）我想请问，老人怎么样立遗嘱还有公证，可以在他去世后不会引起遗产纠纷，谢谢了~