河南鹤壁的 如何收回宅基地

我母亲82年批宅基地一处，但是由于我母亲的姐姐（居民户）没有住房，我母亲将宅基地借与姐姐建房（没有任何文字协议）。其姐姐在我母亲不知情的情况下办理了房产证，并将其房产分割其三个子女。如今我母亲应如何要回此处宅基地？适用那些法律才能收回宅基地？(我母亲只有社员证，没有其他证据）