村里划给的宅基地被别人占着 本人是山东聊城

前些年村中规划，我们把地都让了出去，村里给划了一块地当宅基地，这块地是别人的老宅子，结果他们就占着不让，不但栽上了树，而且还盖了堵墙。前些日子找他们讲理，结果他们一家子把我们一家子给打了，我老公伤的最重，我已经怀孕七个月，他们还动手打了我，我现在的肚子还在疼。因为这件事把我老公都逼成了精神病，我们全家都生活都受到了很大的影响。请问这个宅基地是不是应该属于我们（我们有宅基证）？他们有没有理由这样做？我们还有他们都触犯了什么法律？