遗嘱没经过公证能继承房子

我父亲于2011年去世，有三个子女，一女二男，遗嘱没经过公证，遗嘱说三处房产，其中在福州两套我和哥哥每人一套，我分的是小产权房，在光泽县一套是我目前居住的也给我，我姐姐没给。因我在光泽县居住房子要拆迁了，我想在拆迁前房子改成我的名字顺便福州小产权房也改成我的名字，要到公证处公证，公证处说要所有的法定继承人对遗嘱无争议，且向公证处出具了无争议声明，才能公证，所有的法定继承人法定继承人是指母亲、姐姐、哥哥和我，爷爷、奶奶要不要到公证处出具了无争议声明吗？如果要可他们分别在2013年和2015去世了，我父亲有四个弟弟三个妹妹，其中我的一个叔叔在2014年去世，他们要不要也要到公证处出具了无争议声明？我所有亲人都在福州，只有我在光泽县，能到福州公证吗，还是要到光泽公证