江苏宿迁的 房产继承问题

我父亲06年去世，现在因为报销取暖费问题，想要把房产更为我的名字，母亲同意。房产处说需要由我母亲先继承房产把名字改为我母亲，再由我母亲改为我的名字，走两遍手续。母亲继承手续费50元。我再办理更名每平方米50元。我和母亲是否可以到公证处办理母亲放弃继承权的公证，那我是不是就可以直接办理继承手续了。多谢解答，急！！！