浙江湖州的 如何证明拥有土地权的是哪一家

最近我一个农村朋友的家遇到一个关于土地纠纷的事，有一块地因为不肥沃所有当时分地的时候没有人要，因此我朋友的父亲就开发了那块地，种了龙眼进去，可是过几年后他堂哥说那块地有一半是他们家的，具体是多大都说不清，要求退还，问该如何证明这块地是我朋友他们家的，而不是他堂哥家的。