浙江宁波的 关于离婚的问题

我想离婚但男方不同意，情况是这样的，我们婚后因为经济问题生了小孩之后我就出外打工了，当时他以赚钱为名带着别的女孩在外面鬼混，后来回了家也一样，因为我一年难得回次家当时小孩也小，跟他也闹过离婚，当时他一直拿小孩威胁我说不让带孩子走，所以也就一直这样拖着。我们已经有六七年没性生活了，因为孩子昌公婆带着我们也没有自己的房子，所以每次回来我都住公婆家，他有时也回来在一个床上睡但没有性生活，我现在想咨询一下我们这算不算分居？另外如果上诉的话我们这种情况判不判离？