湖州市父母卖农村住房我们有权再申请宅基地吗？

我想咨询一下我们全家有权要回自己宅基地的权利吗？在13年前我公公和婆婆将自家修的房屋卖给本村村民（只卖房子，没卖宅基地）（也没有签订任何买卖协议）（我们家还有一间老房子没有卖给他们），去年农村房屋确权的时候我们也不知情，买方就将所有房屋和宅基地确到他们名下，我们一家五口的户还没有分开，还是我公公的户主，现在我们可以要回宅基地吗？我和丈夫是在公公婆婆卖房后结的婚，并生有一子，我和孩子都没有分得宅基地，现在我们有权申请宅基地吗？