浙江宁波的 土地权纠纷

你好，我想咨询下，2007年的时候我爸爸用自己的名义写了一份书给他弟弟也就是我叔叔，书中的大概意思就是将一块一亩多的土地送给我叔叔，但是土地不得转让或者专卖他人，同时给予我爸爸1000块钱，同时这份书没有在公证处签的，只是他们兄弟俩签下的。2009年我叔叔在这块地上建了一所小房子，2010年国家要求征用这个地区的土地，要求所有土地一律办土地证，因为之前这些土地都是我爸妈开荒出来的，我爸爸跟我妈妈都耕作了30年了，附近的人都是可以作证的。前段时间负责这些土地办证的政府人员下来找土地所有者签名办土地证，因为他建了所小房子在上面，所以政府人员找他签字了，当时我爸妈没有在，不过只是签了名，土地证还没有办。我想咨询下，我们能把土地所有权拿回来吗？因为之前我跟我哥考虑到我叔叔生活贫穷，也有想过把土地送他，但是他们一直骂我妈妈，我妈妈一心为他们这个家，不但没有讨好，他们还时常在外边胡乱说我妈坏话，这口气实在撇不下，我跟我哥就说服我爸妈，要求把土地拿回来，你能告知我能否拿回来吗？非常感谢！