关于农村住宅基地申请方面的问题。我家位于广东茂名化州XX的一个乡村我们家里应该如何通过法律途径争取到自家的宅基地呢？

律师你好，我想咨询关于农村住宅基地申请方面的问题。我家位于广东茂名化州XX的一个乡村，父亲早年跟随爷爷迁出农村户口，母亲和我们三兄妹皆是农村户口。由于早年父母外出发展，家里既没有分到田地而所住的宅基地也是爷爷留下的，父亲的几兄弟都有份，我们家里只分有其中的一个房。现在我们家想在村里盖房子，宅基地迟迟没有得到落实，村里的地也在90年代被村民们各自占有，我们家里应该如何通过法律途径争取到自家的宅基地呢。感谢回答！