父亲去世，农村住房房产证继承过户手续

我父亲2012年去世，我们家在农村，父亲名下有一自建房，由于忙于工作一直没有办理过户手续。现在母亲和姐姐都催我去办过户。母亲和姐姐都主动放弃继续，请问中山农用地**地工业地这边办理房屋继承过户的流程是怎样的？要准备些什么材料？以及费用 是多少？谢谢！