西门子S7-200PLC控制安川伺服电机
西门子S7-200PLC控制安川伺服电机
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首先在PLC型号上要选择CPU224,因为西门子与安川是不能做通讯的,所以只能用脉冲控制,而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理,安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是:CPU224分两款,CPU224xP和CPU224xPSi,前者是PNP输出,后者是NPN输出。CPU输出是直流24V,接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。 编程方面,用PTO向导生成位置控制子程序,然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧,自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。
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