对方坚决不同意，现在房产过户不过去，我们家能把房子拿回来吗？

律师你好：我家03年把乡下的房子186个平方卖给了人家，总价21600元。当时协议上写下这样关键的几点。第一、房产过户的费用全部由乙方承担(我们是卖方甲方)，第二、如房子遇到拆迁，房子又没过户时乙方要将总拆迁费用的百分之十给甲方，第三，从写协议起至2004年9月10日如一方违约，一切责任由违约方自负总房款的百分之五十。现在房产证给他们了，钱也付清了。那天我们家要用房产证有点用处就和他们商量拿来用下，对方坚决不同意，双方产生了矛盾，把我们家人赶出来。现在房产过户不过去，又马上要拆迁。又商量拆迁分到房子一人一半，又没结果，乙方和我们矛盾加深。现在想问律师，通过打官司，我们家能把房子拿回来吗？要哪些手续，协议上没有任何公章手印，只有一个中证人签名。现在房产证上是我妈的名字，房产证在他们家。我们只想和他们商量拆迁房子一人一半。