你好耿军律师我有一套房屋产权过户问题 .

你好耿军律师我有一套房屋产权过户问题想向你咨询。我在2005年在阜阳市颍州区买了一套二手房，当时卖方承诺可以过户因为他们当时也是想给孩子买房子缺钱，当时我们付了6万元给他全款十万，等到准备办理过户时他们家的人说土地证在他年事已高的父母手里不给分割过户（因为当时他父母希望房子低价卖个他的女儿就是卖主的妹妹），因为这个原因房子一直没有办理过户，后来我们做了公证手续，后来他儿子又说急用钱有给他1万就是共付给他7万的房款。转眼近十年了而且中间页催促很多次，知道今年下半年年他年事已高的父亲去世，听说可以自然分割了，我们又再次催促他们但是他们的弟弟有从中阻挠找麻烦不愿意签字，而且一而再再而三的用语言伤害我年过六十的父亲，我们在外地工作心中感觉很愧对父母，就想问问这样的情况我们应该怎么办？需要通过司法途径才能过户吗？我们怎么才能保护自己的权益？十年了房价翻天覆地我们该怎么办？