对方违约在前,我打的欠条是否有效?

律师您好：我是邯郸涉县万事通旅行社总经理申林田，2007年2月我跟邯郸天翼汽车旅游公司总经理于家华签订旅游租车合同用1辆53加2座旅游车，往返2天到天津送接客人，合同上明确标注往返乘客均有我社安排，大包租金5000元（含车费油费高速费等），发车前一次付清，时间是：当天晚10点涉县天铁发团，早到天津，上午接另一帮自助游客人回天铁，车在当天晚9点到，5000元全额付清给于家华，客人到9点45分到齐上车，9点50分于接到一个电话，跟我说回程不能给你拉人，我说那怎么办，时间很快到了发车时间，于说先发车我安排其他车给你把另一帮人带回来吧，从涉县到邯郸一路上，他找了好多车，怎么也没有办法安排，在邯郸联防路将车停下不走了，用语言威胁我，回程再加3000元让这辆车把你的客人带回来，明摆着他在单方撕毁合同吗，我很难，如果不答应车就不开，我当时想，为了使原合同正常履行，只能采取不得以手段，给他写下3000元欠条（不情愿的），车子到津后完成了接回客人的任务，于找我社要钱我不给，因为他违约在前，在被迫我耐的条件下逼我打下欠条，他是旅游公司老总，车主找他要钱他没有，他只好将5000元和3000元欠条给了车主，事