其中两个子女结婚后已分给他们一人一套房子，也想将她目前使用的自留地使用权归我，办理相关手续？

我父母在宅基地上建有多间楼房，其中两个子女结婚后已分给他们一人一套房子，并分给他们部分自留地。父亲已去世多年，母亲想将她现在居住的一间房子给我，也想将她目前使用的自留地使用权归我，请问，该如何公证、办理相关手续？