宅基地以儿子的名字做失业贷款30万抵押银行，房子为我们夫妻两的名字，有办法吗？

宅基地以儿子的名字做失业贷款30万抵押银行，房子为我们夫妻两的名字，欠亲戚20万，亲戚把房子占了，锁都换了，亲戚说想房子抵给他们还债。我们想搬回宅基地住，有办法吗？房子价值53万。