宅基地的困扰-我爷爷的弟弟,我二爷已经过世,膝下无儿无女,我二奶奶在养老院,留下的宅基地

我爷爷的弟弟,我二爷已经过世,膝下无儿无女,我二奶奶在养老院,留下的宅基地被村里收走,后来我们买下是一层二间的瓦房,现在我们想在上面盖楼房,是否能盖?我是居民户口，我爸妈是农村户口。买是我爸买的，他们现在有老房子都是宅基地的。如果能盖法律程序上面我该付你多少钱。谢谢。