我父母有一套房改房。我父母有一套房改房现在准备出售。我父母有一套房改房现在准备出售但是我父亲已过世。请问如何办

我父母有一套房改房。我父母有一套房改房现在准备出售。我父母有一套房改房现在准备出售但是我父亲已过世。请问如何办理手续？？还有就是要不要交什么税。是不是要公证什么的。