如何在房产证上加名字

我们上一大家子住在一起的，房产证上本来是我爸爸的名字，可是后来他去世了，我和妈妈搬了出去，几年后，叔叔却把名字换成了他的，一共是八间房，以前说是我们一家和他们一家各四间房，现在全写上他的名字，这样我和妈妈还能拿回爸爸留给我们的房子吗？或者我们想在房产证上加上我或者我妈妈的名字可以吗？