伺服驱动器控制电机转动时是不是一定要上位机给脉冲信号才可以？
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伺服的工作模式分三种，位置控制、转速控制、扭矩控制。其中转速控制和扭矩控制不需要上位机给脉冲信号，而是给模拟信号，位置控制一般都是用脉冲信号来控制的。如果伺服电机每次的动作为固定的位置，那么也可以用伺服驱动器中的内部设定的位置来驱动，这时，只需要给伺服驱动器普通的物理信号就可以了。
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