母亲通过拆迁办把2个房产拆迁补偿款给了2弟70%,给在2弟名下(产权人是2弟)应该我们所得的那部分房屋遗产

我们是兄弟4个,父亲去世1992年去世,母亲居住他们原来住的2套房子,2006年拆迁,母亲通过拆迁办把2个房产拆迁补偿款给了2弟70%,拆迁置换是直接把一套大的房子(总补偿款的70%)给在2弟名下(产权人是2弟),另一套3弟居住(这套产权还是母亲).母亲现在一直和2弟居住.问我和4弟可不可以通过法律要回父亲去世后,应该我们所得的那部分房屋遗产,父亲去世时间已经很久了.还有拆迁这事也是在2006年.中间,我们一直没有异议.问现在起诉可以么?,有时效么?母亲这样合法么?