开发商选定的物业公司很负责任，我们这还没有成立业主委员会，我们每个业主可以和我们喜欢的物业公司签订物业管理服务协议吗？

我是这小区的业主，开发商选定的物业公司很负责任，我们很喜欢，该物业公司替业主着想，向开发商提出不合格的配套设施需要处理，开发商就不高兴了，现在要更换物业公司，我们这还没有成立业主委员会，我们就没有选择权了吗，我们每个业主可以和我们喜欢的物业公司签订物业管理服务协议吗？这样签订的协议有效吗？