遗产继承可以不通过公证处开具公证书吗？如果可以，都需要哪些材料？如果不行，必须开具公证书的话请问？

事情是这样的，我的父母均已去世，留下两套房产，基金若干，由我继承其中一套，到公证处开公证书时，被要求开爷爷奶奶，姥姥姥爷的出生日期及死亡时间，可是，我的爷爷早在解放前就去世了，奶奶也去世四十五年以上了。现在问题是我不知道去哪里开这些证明？从何下手？怎样证明我和爷爷奶奶，姥姥姥爷的关系呐。如果能不走公证处这条路，有别的简捷的途径更好