我现在想把房产过户到我名下！我想问我如果要司法公正需要我的那些家庭成员同意答应. 需要多少费用

我家有栋房子是在农村，我也是农业户口。 房子是我爸爸八十年代末修的，房产证是我爷爷的名字（我爸爸户籍不在本村)我爷爷于一九九七年去世，房子至今在爷爷名下。 我现在想把房产过户到我名下！ 家庭成员 ： 奶奶 爸爸 妈妈 哥哥 还有两个姑妈 （家庭成员除两个姑妈外其他人都同意过户到我名下，两个姑妈我没有征求她们的意见，因为她们已经出嫁多年) 我到村委会咨询过，他们说首先要到司法局公正， 我想问我如果要司法公正需要我的那些家庭成员同意答应. 我的两个姑妈在这套房产上有权益吗？ （奶奶一直由我爸爸赡养） 我要司法公正有必要邀请她们吗？ （房子至今已两次装修都是我爸爸出资） 请大家给予帮助！ 谢谢！需要多少费用