镇上有自建房子，没有房产证只有土地使用权证，是我爷爷的名字，如今我父亲去世这样有没有法律效应？

镇上有自建房子，没有房产证只有土地使用权证，是我爷爷的名字，如今我父亲去世，我后妈把我父亲和她名下的有房产证的两所房产霸占了，现在剩下我爷爷这套镇上的自建房，我爷爷还在世，请问如何将我爷爷的这个土地使用权证转让给我？如果是赠与的话需要走什么流程？因为目前只有我和我爷爷同住，我爷爷身体不好我照顾了他5年，这个房子虽然没有房产证但是这个房子是我们的根是我爷爷养老的地方，请问如果是赠与的话需要走什么程序？如果我爷爷现在写遗嘱的话在里面说把这个房子的土地使用权证赠与我，这样有没有法律效应？还有一个问题是现在这个土地使用权证被我后妈拿了，所有证件都被她拿了。