房产交易中心认为遗嘱没有公证，请问房地产交易中心这一规定是否合理？请问如双方协商无效

房产证上写的我的，我老公的，和我女儿的三个人的名字。老公过世前，立遗属房子归我和女儿继承，其父母不得不得继承。现欲过户房子给女儿，房产交易中心认为遗嘱没有公证，无法办理过户，即使有遗嘱，也不能办，因需我老公父母同意。1，请问房地产交易中心这一规定是否合理？2，请问如双方协商无效，法律途径怎么走？（是不是一定要告我老公父母)还有费用怎么收？