编码器的作用有没有好的推荐？
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一种是装在轴上测电机转速的;另一种测相位的，以便外接电路驱动电机的。主要是测定电机的速度。感应电机转子的位置。为前面的控制器提供反馈信号。检测电机的转向、速度和转子转过的角度，它是半闭环控制的检测元件。
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