伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，有2根直线导轨，每根2滑块，物体置于滑块上。物体做水平运动，如何计
伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，有2根直线导轨，每根2滑块，物体置于滑块上。物体做水平运动，如何计算电机轴上的输出扭矩
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