买一套二手房两兄弟的名字怎么过户?可以去公证处委托吗?

这套房子是10多年前父母买的,一直没有过户,等到要过户的时候才发现土地证是户主的哥哥的,房产证是户主的,出现这样的问题是因为以前房屋管理登记比较随意,现在父母去叫他们两兄弟帮忙过一下户很难叫而且比较复杂,想到了公证处委托,一次性包两个红包给他两兄弟,跟我一起去趟地方公证处做个公证二手房委托办理是否可行?问题一,两证是兄弟各自的名字我该怎么办理过户?这种情况两证的两名字是否能把他办成一个名字?问题二,如果问题一可以解决,那么我是否可以走公证委托这条路,让双方夫妻委托给我自己办理?知道的朋友帮帮忙,请简单明了的告诉我,不要复制。