关于自建房屋土地买卖交易的问题，求助专业人士解答

情况是这样的，我们是拆迁后自建的房屋，当初拆迁之后我们分到2块地基，其中一块05年以23W的价格卖个了负责我们房屋建造的承包老板。建造的房屋是统一规划的。现在的市场价格在150-200W之间，我们觉得中间蒙受了巨大的经济损失，所以想咨询下是否可以通过法律手段要回！当时交易的时候没有土地使用证也没有房产证。现在也没有办下来。而且签订的合同也有问题，是双方协商签订的，没有通过公证处公证。而且当初是以23W成交，但是合同上写的是35W，当初是承建商提议，后来我父母不知道为什么答应了，不过当时交易并没有任何书面收据！只请了一个邻居作为见证！而且可以证明的确是以23W的价格成交的。我想问的是，如果通过法律手段，我们是否可以要回土地，补偿给买方建造成本以及退还买卖土地的23W，或者是否可以要求买方补全合同承诺的35W。如果买方拒绝履行合同，我们是否可以视合同无效？或者否认当初已收到得23W要求买方赔偿全额合同承诺的35W？请相关知情人士帮忙解答，小弟不胜感激！