民间土地、房屋被占的问题

咨询一个民间土地、房屋被占的问题，其大概内容如下，我家有一块地，这地是国家划给我的饲料地一共有五分地，二00五年国家正式土地使用证，但在一九八一年另一村民在我的土地上建了一栋30平方米的小房，曾在一儿八二年我爷爷起诉该村民，法院批复要求当地人人民公社解决，可一致到今天也没有解决。由于这块地位于现在的街道中心，都修上了房屋，我现在想把这个三十平方的房子拆除，请问我需要怎么做呢？