父母离婚之后房产纠纷

我父母离婚差不多四年了，当时父母没有讲房产方面，在此之前因我家拆迁分得两间地皮，我家没有钱没办法把房子盖上去（四层半的）所以打算把其中一间地皮卖掉，而我姑妈家有意向我家买地皮，当时讲好一次性付清5万元就卖给她，可是当时姑妈家并没有付清这笔钱，而且并没有写任何契约之类的东西，她就住进盖好的新房子，到现在一住就是十三四年，现在我父母已经离婚，我母亲说她跟我姑父家又没有任何关系了，为什么还要把房子白白让他们住这么多年，就想打官司争回来，那我想请问一下，到底现在我母亲该起诉我父亲和我父亲打官司，还是起诉我姑父呢？？该如何起诉呢？？请专业人员帮忙解决一下这个问题，真的是万分的感谢！！！！