别人占用我的宅基地，该如何收回
我家有一块宅基地，爷爷在的时候，口头协议无偿给外村一位朋友盖房（户口不在本村），当时约定其在我们的宅基地上盖房只能自己居住不能买卖或者转让，但是没有签订任何书面协议，现在事情已经过了几十年，其在我们的宅基地上盖的房子已经开始破损但是却一直没有居住。 现在由于我们人口增多需要翻建新房，与其协商，希望收回这块土地的使用权，他口头表示同意但是没有签订书面协议，随后我们给了他一万元作为补偿，可是现在其侄子（户口也不在本村）却以其房屋转让应该优先给他为由与我们纠缠导致我们无法翻建。 请问律师，我们该如何收回我们的土地使用权。
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