房产问题 本人是湖北襄阳

父母离婚，父母一起出钱买的房子，房产证上写得女儿的名字（只有女儿一个人的，当时未成年）。成年后现在房子出租给别人，租金一直由母亲收着，已经3年了没有交付女儿或父亲一分钱。请问女儿如何要回房屋的使用权（女儿已21岁）。希望尽量不打官司。