我家最近因建高铁，要求拆迁。但因拆迁补偿条件太低不合理，至今未签协议我们该怎么做？

你好，我家最近因建高铁，要求拆迁。但因拆迁补偿条件太低不合理，至今未签协议。房屋征收工作人员威胁要撬门进屋扔东西，请问违法吗？我们该怎么做？和他们沟通达不成一致条件。