咨询一下我通过何种方式取回我的房产花费最少？1通过母亲遗嘱公证，3再按照赠与房产过户等等；

您好！我在哈尔滨有一处房产，因到北京工作多年，将房产赠与父母并办理过户手续（父母将户口迁入），现父亲过世，母亲随我到北京生活且身体状况不好，我想咨询一下我通过何种方式取回我的房产花费最少？例如：1通过母亲遗嘱公证，2通过法定继承，3再按照赠与房产过户等等；因为都是自己家的房产，当时转给他们的时候也是一份孝道，让他们晚年生活更舒适安逸，现在母亲已不能独立生活，为了便于管理房产（最终有可能出售为母亲治病），想花费尽量少些，请求帮助！另，现在我带母亲回去卖掉房产是最简单的方法，但是叶落归根，我怕母亲到最后会有失落的感觉，帮帮我