宅基地房产证问题我们一家人早已从农村搬往城市，老家的房子一直没有人居住，2006年回老家把老房子翻盖了，却找不到房产

我们一家人早已从农村搬往城市，老家的房子一直没有人居住，2006年回老家把老房子翻盖了，却找不到房产证，后来在老叔家里找到了房产证，可是房产证的名字原来是爸爸的，却换成了我爷爷的名字，我们根本不知道是什么时候换的也没有通知我们，而且爷爷已经去世多年，想要换回我爸爸的名字，我们应该怎么办啊？